| 專利名稱 |
一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統(tǒng) |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111392630.4 |
專利權人（第一權利人） |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2021-11-23 |
授權日 |
2023-06-09 |
| 專利類別 |
授權發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
控制系統(tǒng)|圖像傳感器|互聯(lián)網(wǎng)|人機|工程學|人體|距離傳感器|距離檢測|機器控制|深層神經(jīng)網(wǎng)絡|歐幾里得距離|神經(jīng)網(wǎng)絡 |
| 應用領域 |
程序控制|計算機控制|模擬器|全面工廠控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術領域，特別是涉及一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統(tǒng)。該方法包括實時獲取原始的RGB?D圖像；對其校正得到校正后的RGB?D圖像，將校正后的RGB?D圖像輸入至訓練完畢的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型，輸出人體標定框和機器標定框；對標定框進行跟蹤處理得到跟蹤結果；換算出三維坐標數(shù)據(jù)；計算每個機器對象與各所述人體對象之間的歐式距離；當計算得到的歐式距離存在滿足預設時，對與目標歐式距離對應的目標機器對象進行控制操作。本發(fā)明實施例不需要在機器上安裝額外的距離傳感器或者圖像傳感器，避免增加機器的硬件成本，同時實現(xiàn)了可以同時檢測多個機器對象與多個人體對象之間的歐式距離，提高了距離檢測效率。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
