專利名稱 一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手
申請?zhí)?專利號 CN202510920061.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 北華大學(xué)
申請日 2025-07-04 授權(quán)日 2025-08-29
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|類人型機(jī)器人|電子控制器|指接|物理學(xué)|類機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手，涉及仿人機(jī)器人領(lǐng)域，包括變剛度柔性指、掌體、掌蓋、電控單元和六通組合流體閥，變剛度柔性指中的安裝孔對應(yīng)安裝在掌體的上端面和安裝槽孔內(nèi)，電控單元與六通組合流體閥并排放置于掌體空腔內(nèi)，掌蓋和掌體固定連接。本發(fā)明采用上述的一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手，采用多節(jié)分控式設(shè)計(jì)，在柔性指體內(nèi)置多個電控流體微閥，分別實(shí)現(xiàn)各柔指關(guān)節(jié)的獨(dú)立控制；設(shè)置剛度調(diào)節(jié)層，進(jìn)一步提升柔性手抓持物體的穩(wěn)定性；采用機(jī)電集成方式，掌體內(nèi)包含電控單元與六通組合流體閥，減少了冗余纜線束縛，進(jìn)一步提高工作效率。
圖片資料 一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281