| 專利名稱 | 一種樓梯清掃六足機器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202110774128.3 | 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2021-07-08 | 授權(quán)日 | 2024-05-03 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 電機|經(jīng)典力學(xué)|腳支撐|驅(qū)動馬達(dá)|腿式機器人|樓梯 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動探測障礙物|自動控制行進(jìn)運動|吸嘴|機動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種樓梯清掃六足機器人,包括殼體,步行機構(gòu),吸塵機構(gòu),蓄電池,控制器,溫度傳感器,攝像頭,所述步行機構(gòu)設(shè)置在殼體外表面左右兩側(cè),所述吸塵機構(gòu)設(shè)置在殼體上方,所述步行機構(gòu)包括驅(qū)動電機,驅(qū)動電機固定件驅(qū)動電機固定件固定螺栓,驅(qū)動電機輸出端,轉(zhuǎn)盤,傳動連桿固定轉(zhuǎn)軸,傳動連桿,套筒固定轉(zhuǎn)軸,套筒,套筒固定件,平移轉(zhuǎn)動電機,固定件,固定銷,電動推拉桿,電動推拉桿固定件,電動推拉桿固定螺栓,足部支撐桿,足部支撐桿固定螺栓,所述吸塵機構(gòu)包括高速電機,高速電機固定件,風(fēng)扇,吸塵容納器,吸盤,吸塵管道。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,結(jié)合了吸塵功能,通過一種新型機械機構(gòu)使機身下沉達(dá)到適用于樓梯吸塵清潔目的。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉(zhuǎn)讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |