專利名稱 一種輪足混合行走機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)
申請?zhí)?專利號 CN202011276655.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2020-11-16 授權(quán)日 2023-03-31
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 控制系統(tǒng)|腿式機器人|驅(qū)動輪|仿真|六自由度
應(yīng)用領(lǐng)域 機動車
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提供一種輪足混合行走機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，采用了六自由度并聯(lián)腿與輔助腿結(jié)構(gòu)、聯(lián)結(jié)于腿上的驅(qū)動輪結(jié)合，結(jié)合了足式機器人可以在復(fù)雜地形能完成大負荷，高強度的作業(yè)（如搬運等），輪式機器人在平滑路徑也能高效實時響應(yīng)的優(yōu)點，能在各種地形下完成輪式直行、轉(zhuǎn)彎、橫移等動作，既體現(xiàn)最基本的步行運動、自由度較少的特點，又增強了在結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中行走的能力。
圖片資料 一種輪足混合行走機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281