雙五星
一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動控制方法
本發(fā)明公開了一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動控制方法,通過制備仿生人工肌肉電致動膜溶液、制備電極膜溶液、制備高扭度多壁碳納米管紗線、制備仿生人工肌肉纖維、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纖維,最后將纖維截面分為八個加電區(qū)域獨立加電。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu),其六棱柱構(gòu)形穩(wěn)定、強度高、易于組裝,生產(chǎn)工藝簡單、響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運動自由度高。
東北電力大學(xué)
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